А мне помнится разработчики говорили о выборе сопартийцев. Скорее всего наличие некоторых персонажей в команде будет обязательным, а другие согласятся или нет стать компаньйонами Шепарда будет зависеть, например, от его характера (парагон или ренегат). Поэтому вполне может за доброго Шепарда будет Тали, а за злого - в команду вступит какой-нибудь кровожадный кварианец.