Свежый сейфедитор скачайте. Там появилась возможность ставить флаги для нпс: есть, нет нпс в команде, лоялен, не лоялен и тд. Тоже попал в ситуацию, поставив Легиона и Тали еще на Омеге через файл настроек и сделал их лояльными почти сразу, еще перед Горизонтом. Кстати, как не странно, Ешли узнает Тали. Говрит что, Шепард работает на Цербер и добавляет:" и Тали". Легион у меня глючил на Горизонте, просто стоял на месте и ничего не делал.
Вобщем миссия вербовки Тали выполнилась после того как я убрал флаг в сейве, но вот проблема с дополнительным скилом. Даже если поставить в сейве флаг "лоялен", он все равно остаеться серым. Как я понял добавлять персонажей в начале можно любых, но вот миссии на лояльность делать стоит по игровому сценарию, если конечно не убрать привязку 4 скила к лояльности (если возможно).