Тоже был такой вопрос) никак было не попасть за ограду из скал.
Оказалось нужно найти заваленную камнями арку и отметить это место знаменем инквизиции.
Потом через стол командований почистить завал.
И отправиться туда после всего.
До виверна можно добраться двумя путями. Смотри карту (тут же отмечен завал):
Первый путь, через пещеру, немного сложнее, но интереснее - там нужно будет решить головоломку (причём всеми четырьмя персами).
Второй путь самый быстрый, просто идёшь себе по локации, выносишь врагов.