я всегда беру Гарруса с собой. вторым напарником обычно либо Миранду, либо Мордина, а по-глубже в игре Касуми и Легиона. 
Грюнт как-то не прёт - слишком громоздкий, Тейна ни разу не брал с собой. За братуху-Джейкоба - вообще молчу - просто отстойный персонаж. 
и о способностях напарников вообще никогда не задумываюсь, хоть и играю на безумном уровне.