Хм... Awkward or embarrassing, especially pertaining to a person.
Во всяком случае, это то, что мне сразу попалось. Погуглил дальше, нашел и другие значения. Иногда упоминается, что derpy может быть синонимом слова retarded. Ну, наверное правда на вашей стороне. Но если просто посмотреть на других персонажей, то нужно вообще показ запретить. В частности говорю о пони, съехавших с катушек. То лают, то предметы зачаровывают...