Как по мне сериал передает на отлично все что связано со скандинавами того времени: быт, внешность, права и обязанности в обществе, ритуалы, законы, архитектура, особенно в первом сезоне. Естественно в сериале не увидишь такой бред вроде рогатых шлемов на викингах)
С другой стороны есть ряд неточностей в Англии касаемо экипировки солдат, но это если придираться.
На счет сюжета и истории, тут сложно. Письменных источников, которые описывают времена первых набегов викингов, крайне мало. И сценаристам дали разгуляться, правда без перегибов. Есть неточности в датах, немного - в людях. В остальном все в пределах нормы. Приведу пример, есть персонаж, пусть это будет Эрик, в источниках о нем известно только то, что он жил в такое-то время, участвовал в набеге, умер тогда-то. В сериале все соответствует, но остальное придумано сценаристами: любовная линия, поведение, отношение с другими персонажами и т.д. Если историк до мозга костей некоторые моменты могут возмутить.)
Есть еще небольшой налет мистификации, вроде кратковременных глюков у персонажей. Но это даже добавляет некоторую изюминку.
Сериал замечательный, мало таких. Красота фьордов просто завораживает.