Пожалуйста :D Робота отличная, молодцы)))
Про циферки это я вспоминая свою работу над модами для рфактора, когда создавал физику для автомобилей, нужно было подбирать правильное значение циферками. Трудились...
Вот, ты говоришь создать свой шейдер. Это как? Что-то вроде как в максе? В редакторе там крутите настройки, карты подбираете? Или же что-то связаное с кодом?
Ну колизия, вот к примеру есть диван, можно считать колизию с дивана, и она будет сложная, загрузит машину, но зато модель будет взаимодействовать с диваном как с настоящим, а обычная колизия (как сейчас делают) это просто лоупольный бокс который напоминает с виду диван, или же просто бокс. Которого не видно, но который считаеться в сцене.