По той или не по той дорожке он пошел и какие там принципы с кодексом у Самары - это вопрос дискуссионный. Ну его.
Только вот как это влияет на способность к командованию? Самара и юстицары вообще - это одиночки, скитающиеся по азарийскому пространству (в основном). У Гарруса же была своя команда, которой он очень успешно управлял, пока его не предали изнутри. В команде Шепа таких персонажей не водится, так что ему ничто не должно помешать.